地磁停车检测器VSP300

VSP300是一款能够应对各种停车环境的高性能停车检测设备，采用三种感应技术从不同纬度感知车位环境的变化，辅以自主研发的多模态融合算法（Parking Multimodal Fusion, PMF），能完美解决地磁在雨水覆盖等异常环境下准确率降低的行业痛点，将准确率稳定在99.5%以上。

 

1.三模产品使用光敏不用红外的原因，光敏的使用原理

光敏是光感传感器的总称，包括红外光和自然光，以及激光传感器，根据光谱区分；

我司用的是自然光感光模块，微弱的光线变化都可以识别，只要有光照就可以正常检测，不易受干扰，不怕雨水；

其他方案种有使用红外模块做感光模块，红外光易受干扰(强光干扰和环境红外光干扰)，怕水和覆盖，使用温度范围窄导致检测不稳定，检测功耗远远大于光敏检测功耗。

 

自然光感光模块会根据需求进行车位上方自然光强度变化的监控。在正常日照情况下，车位上方有车或者无车，最终会清晰的表现在感光模块的感光强度上，感光强度会体现在感光模块的输出电压值上，算法从该电压指的特征上提取出车位上方有车或者无车的状态。

 

2.三模产品比双模产品抗干扰效果更好，原因是什么？

三模对比双模产品，多了一个感光模块，该模块的加入，在如下环境下能够起到很好的抗干扰效果：

雨水/雪覆盖场景下：

静态雷达在雨水/雪覆盖下基本处于失效状态，此时双模产品只有单磁检测，单磁检测下设备会受过车、邻车位等多种磁场扰动干扰，从而导致检测状态频繁翻转甚至功能丧失。

三模产品在静态雷达处于失效状态下，光感模块和磁的融合检测突破了单磁在抗干扰上的限制，能够让设备不受上述多种磁场扰动的干扰影响，保证99%以上的准确率。

(2)连续磁场干扰场景下：

当设备处于该场景下，磁在当前环境下处于频繁翻转状态，此状态下双模产品会触发雷达频繁检测，设备电量急速损耗，同时可能导致车位检测状态翻转；

三模产品在磁处于频繁状态翻转下，通过融合感光模块数据对车位状态进行纠偏，可以有效避免雷达频繁开启导致的电量损耗及检测状态翻转。

 

3.三模产品动态雷达轨迹识别准确率是多少？

三模产品总共有四种传感器模块：磁、动态雷达、静态雷达、感光模块；三模产品在使用四种传感器技术的前提下，进行传感器3+1备份处理：

（1）白天(或光线好的情况下)

该场景下，设备选用磁+静态雷达+感光模块的三模融合算法进行车位状态检测；

（2）夜晚(或光线差的情况下)

该场景下，设备选用磁+静态雷达+动态雷达的三模融合算法进行车位状态检测。

通过以上的分配，规避感光模块夜晚使用的短板，实现全天高检测准确率(99.5%)的设计目的。同时，动态雷达在静态雷达失效情况下(下雨场景下)，跟磁+光敏+动态雷达能够进行有效的数据融合，确保99%的准确率。

 

4.地铁路过会有信号干扰，是怎么解决的？原理是什么？

地铁干扰体现出来的其实是磁干扰，针对解决磁干扰，解决思路及原理如下：

（1）针对不同磁干扰类型进行解决：

a.断续磁干扰(干扰不是一直持续的)

该场景下，双模产品和三模产品都能很好的解决；通过磁数据的实时跟踪计算，实现磁检测阈值的自适应调整，避免掉由于磁干扰导致的磁检测错误(把磁干扰当成进出车磁扰动导致设备无效检测或频繁翻转)；

b.连续磁干扰(干扰是一直持续的)

该场景下，三模产品可以很好的解决；双模产品由于磁干扰一直存在，导致雷达频繁开启，功耗消耗过快，无法在这个场景下提供长期的可靠检测；三模产品在进行磁检测阈值自适应的前提下，融合感光模块数据对车位状态做纠偏，避免雷达的频繁开启，从而保证长期的可靠检测

（2）针对车位干扰状态无法提前预知进行解决：

由于每个项目磁干扰的分布位置不一致，且地磁干扰需要通过数据收集分析才能够确定是否存在干扰，导致产品无法在安装时进行模式切换。针对上述难点，算法通过对磁数据的实时收集及计算，通过对磁干扰特征值的学习调整，实现干扰模式的智能切换，设备安装完毕后可按照环境情况自行切换状态。

 

5.什么是硬件故障全检测功能

微传地磁产品引入汽车领域FEMA思想，自研全新的硬件故障全检测功能，通过对整板关键硬件的采样数据的分析进行故障状态判定，软件实时记录对应硬件的故障。当存在影响检测准确率的关键故障出现时，通过设备主动故障上报来及时实现故障设备的排除和替换，避免因为设备故障导致的客诉增加。

 

6.什么是功耗跟踪算法

地磁产品无论在仓储阶段、待机阶段还是检测阶段都会产生功耗，可以将产生的功耗分为仓储功耗、待机功耗、事件检测功耗、上报功耗等几大类。微传地磁产品通过实时检测单板内各阶段产品的功耗、跟踪对应阶段时长，并同步引入温度因素，通过功耗跟踪算法跟踪推算出锂亚电池剩余容量；当某些车位因为外界因素导致设备出现耗电过快的情况时，可以通过该算法进行提前预警及筛选，提升运维效率。